Công nghệ

Xe tự hành AGV và Công nghệ dẫn hướng

Để xe tự hành AGV có thể tự di chuyển thì phải có công nghệ dẫn hướng. Hàng hóa có thể được sắp xếp như sau:

  • Xếp chồng trên các thùng hàng để kéo hoặc nâng lên 
  • Đặt trực tiếp lên xe tự hành AGV đã có khay chứa hoặc đã có băng tải con lăn tùy theo tính năng yêu cầu. 
  • Thỉnh thoảng robot AGV sẽ là sự kết hợp giữa robocar và robot cộng tác có khả năng nhấc hoặc đặt xếp hàng cho ứng dụng pick & place.

Từ cuối thế kỷ 20 ứng dụng của công nghệ dẫn đường automatic này đã được phát triển cho đến ngày nay nó đang được nâng cấp lên 1 tầm cao mới khi nhu cầu tự động hóa trong sản xuất và kho bãi ngày càng tăng cao.

Công nghệ dẫn hướng ngày nay cũng đang được nâng cấp lên 1 mức độ phức tạp cao hơn. Cụ thể như:

  • Công nghệ dẫn hướng bằng băng từ, 
  • Điều hướng mục tiêu bằng mã QR và laser
  • Điều hướng quán tính (Con quay hồi chuyển), 
  • Nhắm mục tiêu tự nhiên.v.v…trên nền nhà xưởng.

Với công nghệ điều hướng cùng camera 360 độ-Vision guidance thì chúng hoạt động bằng cách sử dụng camera để ghi lại các đặc điểm dọc theo tuyến đường cần phải di chuyển. Sau đó chúng xây dựng bản đồ 3D từ hình ảnh thu được rồi cho phép robot AGV đi theo tuyến đường đã được lập trình sẵn.

Công nghệ Geo Guidance: xe nâng được trang bị công nghệ Geo guidance giúp phát hiện và xác định các cột, các vật cố định và treo tường trong khu vực di chuyển. Sử dụng những tham chiếu cố định này để xác định tuyến đường mà nó di chuyển.

Cùng với công nghệ tự động hóa ngày càng cao, các robot AGV được lập trình để có thể giao tiếp với những loại robot tự hành khác nhằm đảm bảo sản phẩm được vận chuyển thuận lợi trong khu vực mà nó di chuyển theo một lộ trình ngắn và nhanh nhất.

Chức năng của Robot tự hành AGV:

Hiển thị trạng thái, vị trí AGV theo thời gian thực.
Điều tiết di chuyển AGV.
Trung tâm giao tiếp: – AGV AGV (F)
                                 – AGV Công nhân (D)
                                 – AGV Robot (A)
                                 – AGV Dây chuyền sản xuất (C)

Lập trình lộ trình cho Robot.

Cập nhật chương trình online cho robot.

Xe tự hành AGV hoạt động dựa vào Pin và có một vài cách để chúng ta sạc Pin như sau:
Trao đổi Pin: Khi sử dụng, nếu mức Pin giảm xuống tới 1 điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm thay thế Pin.

Sạc tự động: Trường hợp mức Pin đã giảm xuống tới 1 điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc.

Sạc cơ hội: Trường hợp mức Pin giảm xuống tới 1 điểm nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc khi nó có cơ hội.

Intech Group – đơn vị cung cấp xe tự hành uy tín

Là đơn vị đi đầu trong lĩnh vực tự động hóa tại Việt Nam với rất nhiều sản phẩm phục vụ trong các ngành công nghiệp như: xe tự hành, nhà kho thông minh, hệ thống phân loại…

Trong đó xe tự hành AGV của Intech Group chuyên ứng dụng vào việc vận chuyển hàng hóa linh hoạt hoặc thao tác, trung chuyển trong các công đoạn sản xuất mà không cần sự con người, được sử dụng cho nhiều ngành công nghiệp và cho các giai đoạn, khâu sản xuất khác nhau. 

Thông tin liên hệ: 

  • Địa chỉ: Lô 5+6, KCN Lai Xá, Kim Chung, Hoài Đức, Hà Nội
  • Holine: 0983113387

Xem thêm: 

https://thutucdangky.com/bien-tan-nang-luong-mat-troi-la-gi/

https://thutucdangky.com/huong-dan-cach-lap-dat-dan-karaoke-chuyen-nghiep-don-gian-va-hieu-qua/

 

Bookmark and Share Các bài viết liên quan:
Click to comment

Leave a Reply

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Phổ biến

To Top